bb贝博西甲:宇树：开源机器人国际大模型！

来源：bb贝博西甲    发布时间：2026-01-15 00:00:05

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  玩堆积木，稳稳当当。重点是，右上角小窗口呈现出国际模型对后续动作视频的猜测，能发现

  官方称，UnifoLM-WMA-0归于UnifoLM（Unitree机器人一致大模型）系列效果，是团队专为通用机器人学习量身打造的，能适配多种机器人本体

  首要，团队先拿Open-X数据集对视频生成模型做了针对性微调，中心意图是让模型本来的生成才能适配机器人的实践作业场景。

  团队进一步提出了依据国际模型打造的战略架构，即UnifoLM-WMA-0。

  一种是决议计划形式，简单说便是能机器人和环境进行物理交互时的要害信息，辅佐战略更精准地生成下一步动作。

  另一种是仿真形式，主要是依据机器人现已做出的动作，生成高度复原实在场景的环境反应，相当于给机器人模拟出一个传神的交互环境。

  只需给它“当时场景的图画”，再加上少量的“机器人未来要做的动作指令”，它就能完成可控的交互生成，生成的内容能精准匹配预期。

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